BSで放送中のうる星やつらについて

たまたまﾁｬﾝﾈﾙを回したらうる星やつらがやっていたんですが､いつから放送してたのでしょうか?小さい頃に再放送か何かで見たきりだったのですごく懐かしくて(^_^;)最近放送しだしたばかりなのでしょうか